Sowas hatte ich bei meiner Pfaff Tiptronic auch.
Sie hat sogar nachher ganze Stiche ausgelassen, auch beim normalen ZickZack.
Habe Sie daraufhin beim Pfaffhändlier meines Vertrauens in Reparatur gegeben.
Der Fehler lag wohl daran, dass der Füßchenheber schwergängig geworden war. "Verharzt" ist das falsche Wort dafür, aber das richtige hab ich vergessen 
Dadurch wird die Oberfadenspannung nicht mehr zum korrekten Zeitpunkt nachgelassen bzw wieder straff gestellt.
Dann kann es im schlimmsten Fall sogar dazu kommen, dass der Faden in der untersten Nadelstellung nicht mehr vom Greifer mitgenommen wird, dann fehlt ein Stich.
Die Schlaufenbildung kann auch ein Symptom sein.
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niclaus bitte korrigiere mich wenn ich Schwachsinn geschrieben habe.
Bei meiner Maschine hielt der reparaturerfolg jedoch nicht lange an und bevor ich gutes Geld schlechtem werkzeug hinterher werfe, habe ich mir eine neue Maschine gegönnt.
Gruß Carsten