Hallo Jürgen !
(wie sagten wir so schön in Gerstetten, der Trend geht Richtung "Zweitrig" :-O
Also ich nehme an das Deine Kamera einen AV-Ausgang besitzt, Bilder macht sie ja recht gute wenn ich die Bilder von Gerstetten ansehe...
Bei Techdiscounter findest Du unter Restposten derzeit einen Videosender/Empfänger...nicht wirklich teuer, jedoch kann ich nichts zur Qualität sagen. Es gibt auch Lösungen wie sie Thoralf und Andreas verwenden, da muss man ein wenig löten, ich hoffe sie schreiben das was dazu..
Willst Du deutsche Qualität suche nach Fa.Kern, da wird es aber richtig teuer.
Dann wird der Videosender mit dem AV Ausgang verbunden, mit Strom versorgt. Am Boden brauchst Du dann noch den Videoempfänger und einen Bildschirm, da gibt es wiederum 100erte Möglichkeiten, vom billigen 30 Euro Gameboy bis zu alten Suchern aus Videokameras die umgebaut werden bis hin zu TFT Bildschirmen von 2,5" (verwende ich und mir reichts) bis 10" oder sogar noch größer.
Wenn Du das ganze auf Dein Autokaprig montierst kannst Du dann auch schön herumwandern und dich so stellen dass die Kamera was "schönes" sieht...
Oder willst Du das Rig dann auch steuern ?
Erwarte nicht das alles sofort funktioniert, Bildstörungen sind sehr häufig, da hilft nur probieren, oft liegt es an den Servos/deren Entstörung, bis hin zum Empfänger und der Stromversorgung.
Grüße Gerhard 
Ps.Ricoh Kameras haben häufig Intervallauslöseeinstellungen, da werden aber auch hoffentlich andere was schreiben, es gibt einige hier die sie benützen...